Edycja festiwalu EPAF w 2006 roku była pierwszą, która odbyła się w Centrum Sztuki Współczesnej Zamek Ujazdowski w Warszawie. Festiwal stał się wspólną kontynuacją działalności prowadzonej od 2000 roku przez Ośrodek Sztuki Performance w Lublinie i prezentacji sztuki performance realizowanych w CSW od 1990 roku. Artystom udostępniono rozległe przestrzenie, praktycznie w całym Zamku Ujazdowskim, które tłumnie wypełniła publiczność. Program festiwalu składał się z kilku uzupełniających się elementów. Obok artystów z Wielkiej Brytanii, Irlandii, Polski i Niemiec, których można już nazwać klasykami pefromance art, takich jak: Stuart Brisley, Shirley Cameron, Roland Miller, Nigel Rolfe, Jerzy Bereś, Zbigniew Warpechowski, Jan Świdziński czy Boris Nieslony wystąpili wybitni twórcy średniego pokolenia z Biało- rusi: Victor Petrov, grupa Bergamot i Sergey Zhdanovich, z Wielkiej Brytanii – Roddy Hunter, a z Polski – Janusz Bałdyga i Zygmunt Piotrowski. W ramach Programu Otwartego miały miejsce prezentacje młodych artystów, wybranych przez jury na podstawie przysłanych projektów (Przemysław Sanecki, Marek Zygmunt, Joseph Sallis, Łukasz Gronowski). Prezentowano także dokumentacje działań Olega Kulika, grupy R.E.P., Józefa Robakowskiego i festiwalu NAVINKI (Mińsk 2005) oraz SPAN2 (Londyn 2001). W rezultacie festiwal stał się imponującym wielopokoleniowym i międzyregionalnym spotkaniem artystów z równie różnorodną publicznością.
