Studiował na Wydziale Architektury Politechniki Krakowskiej oraz na Wydziale Form Przemysłowych Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. Należy do Grupy Krakowskiej, jest współzałożycielem grupy Black Market. Sztukę performance uprawia od 1967 roku, jest jednym z pionierów tej dziedziny na świecie. W 1967 roku Zbigniew Warpechowski zrealizował swój pierwszy performance – była to improwizacja poetycka z udziałem Tomasza Stańki (po 40 latach artyści zrekonstruowali tę akcję dla Lubelskiej Zachęty). W 1973 roku zainicjował warsztaty performance w ramach Lubelskiej Wiosny Teatralnej – były to pierwsze w Lublinie prezentacje polskiej sztuki niezależnej. Po przerwaniu studiów na krakowskiej Akademii Sztuk Pięknych zaczął tworzyć poezję, która wprowadziła go w obszar performance. Zajmuje się również malarstwem, rzeźbą, poezją, jest autorem licznych publikacji o sztuce. Tematyka jego performance’ów jest niezwykle różnorodna i trudno ująć ją w jedną ramę. W jego wystąpieniach można odnaleźć wiele odniesień do filozofii.